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Explorando o deserto

Um aventureiro quer explorar um deserto. Para isso, ele precisa dispor de água suficiente para entrar e, claro, sair do deserto. Como no caso Atravessando o Deserto, nosso amigo aventureiro, que vai consumindo água a cada passo que dá, só pode carregar uma quantidade limitada desse precioso líquido, suficiente apenas para andar uma distância D. Portanto, isso permite que ele penetre uma distância D/2 deserto adentro, gastando metade da água na ida e outro tanto na volta. Também como no outro caso, ele pode armazenar água ao longo do caminho em recipientes que nada perdem por evaporação.
Que estratégia de armazenamento de água nosso amigo deve usar para penetrar no (e sair do) deserto de uma determinada distância maior do que D?